汽车的前部装有升降叉，后部装有平衡块升降机，称为叉车。叉车适用于港口、车站、企业的装卸、堆垛、装卸货物。小于3吨的叉车也可以在客舱、火车车厢和集装箱中运行。平衡式叉车可装载多种货物，如叉车斗可装载散装物料。自推式叉车出现于1917年。叉车是在第二次世界大战期间发展起来的。20世纪50年代初，中国开始生产叉车。

平衡式叉车的发展有以下几个方面:(1)提高叉车的可靠性，降低故障率，提高叉车的实际使用寿命。(2)通过人机工程学研究，使各种控制手柄、方向盘、驾驶员座椅的位置更加合理，使驾驶员视野开阔、舒适，不易疲劳。(3)低噪音、低排气污染、发动机燃油消耗低，或采取降噪、排气净化措施减少环境污染。(4)开发新品种、变型叉车及各种新设备，扩大叉车经营范围。开发无人叉车，满足装卸搬运机械化、自动化的要求。